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電動執(zhí)行器運行過程中產(chǎn)生振蕩原因分析及處理

點擊次數(shù):2208  更新時間:2017-09-19
  電動執(zhí)行器投入自動運行的狀態(tài)下,經(jīng)常會遇到振蕩現(xiàn)象。由于振蕩的存在,極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執(zhí)行器經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行,將嚴重影響機構(gòu)的使用壽命。因此,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
  引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因有多種,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計、安裝調(diào)試及運行的經(jīng)驗,說明引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因及消除方法。
 ?、?strong>電動執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩,產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個方面:
  1、由于電動伺服操作器的不靈敏區(qū)δg太小,過于靈敏,使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩。
  2、當執(zhí)行機構(gòu)失去制動作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時,也會引起執(zhí)行機構(gòu)小回路振蕩。
  針對上述引起執(zhí)行機構(gòu)振蕩的原因,對電動伺服操作器不靈敏區(qū)δg太小引起的振蕩;根據(jù)運行中的經(jīng)驗,把電動同服操作器的不靈敏區(qū)δg調(diào)整在±150~±200μa時可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機構(gòu)失去制動,應(yīng)查出機構(gòu)失去制動的原因給以排除。
 ?、谟捎谡{(diào)節(jié)閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時,引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機構(gòu)振蕩。
  當調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時,被調(diào)量只需較小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大變化,往往使調(diào)節(jié)過頭,使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥的特性受工藝條件限制,較難修改時,可以把調(diào)節(jié)器的比例帶適當增加,以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。
 ?、塾捎谡{(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當引起系統(tǒng)振蕩而導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)振蕩
  調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),比例帶過小,積分時間過短,微分時間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng),除和單回路系統(tǒng)有共性的問題外;還存在著回路之間的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
  對于上述原因引起執(zhí)行機構(gòu)的振蕩,可以在系統(tǒng)整定時合理的選擇這些參數(shù),使回路都有保持的穩(wěn)定裕度。
 ?、苡捎谛盘栐床▌邮棺兯推鬏敵霾▌佣鸬恼袷?br />  對于對象變化引起信號源波動而造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩,在回路中加人阻尼器環(huán)節(jié),也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置,用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動,以至消除機構(gòu)的振蕩。
 ?、萦捎趫?zhí)行機構(gòu)聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥間的聯(lián)接件的游隙和間隙過大,也將造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以在機構(gòu)傳動部件安裝時,要保證所有連接件不應(yīng)有游隙和間隙,所有連接件應(yīng)按三級精度配合制造。
  電動執(zhí)行器的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì),其內(nèi)在的原因也是多方面的,在分析和排除故障時,要從系統(tǒng)構(gòu)成、安裝調(diào)試等多方面去分析故障原因,再設(shè)法進行消除。
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